Slovenská asociácia automatizačnej techniky a robotiky

©SAAaRT

1. Kompaktné aktuátory multifunkčné s vysokou dynamikou a presnosťou polohovania

Anotácia: Predmetom vývoja v tejto oblasti budú kompaktné pohonné jednotky zahŕňajúce prevodovku, motor, snímač polohy a menič. Takáto pohonná jednotka bude minimalizovať priestorové požiadavky aplikácie a súčasne bude schopná poskytnúť jednoduchý spôsob ovládania pohonu s vysokou dynamikou a presnosťou polohovania pomocou štandardnej komunikačnej linky (RS485, CAN, Ethernet).

Riešiteľ: SPINEA (koordinátor) + EVPU+SjF TU

Realizátor: SPINEA+EVPU

Zdroje financovania: Grant APVV +Grant z EU ICT-7RP Challenge 2, výzva 1 alebo 3

Spolufinancovanie od realizátorov.

2. Mechatronický rotačný polohovací modul pre automatizačnú techniku a robotiku.

Anotácia: Navrhovaný predmet výskumu a vývoja, mechatronický polohovací mechanizmus je novým prvkom zasahujúcim do oboru pohonov, prevodov, ložísk,

Predstavuje mechatronický uzol na báze vysokomomentového AC a DC servomotora a mechanických prvkov prevodu resp. priamo ložiskového reduktora s požadovaným stupňom adaptivity a programového riadenia.

Riešiteľ: SPINEA (koordinátor), EVPU, FEI-STU, SjF-TU + EU partner

Realizátor: SPINEA ,EVPU+ špec.dodavateľ SW a HW pre RS a senzorický systém

Zdroje financovania: Grant APVV + Grant z EU ICT-7RP Challenge 2, výzva 1 alebo 3

Spolufinancovanie od realizátorov.

3. Multiosové mechatronické lineárne a rotačné polohovacie moduly

Anotácia: Zvýšením integrácie a agregácie funkcií v mechatronických komponentoch pohonov vytvoriť základňu pre vývoj nových polohovacích modulov a zariadení. Nové typy polohovacích zariadení budú predstavovať novú kvalitu v presnosti polohovania a výkonných funkcií, konštrukčnej stavby, spoľahlivosti a systémového prepojenia automatizovaných komplexov. Integráciu jednotiek zabezpečovať ako kompaktný mechatronický multifunkčný modul s možnosťou spolupráce s adaptívnymi riadiacimi systémami a hierarchickými riadiacimi systémami ako pružné výrobné systémy a automatizované a robotizované pracoviská.

Riešiteľ: TC CONTAC (koordinátor), SPINEA (partner), APB+EU partner

Realizátor: TC CONTAC + firmy konečných odberateľov

Zdroje financovania: Grant APVV +Grant z EU ICT-7RP Chalange 2,výzva 1 alebo3

Spolufinancovanie od realizátorov.

4. Mobilné roboty

Anotácia: Predmetom vývoja budú roboty pre zásah v agresívnom prostredí s vyššou autonómnosťou a poznávacími schopnosťami na báze autonómnej orientácie využitím vizuálnych informácií. Pri vývoji bude riešená univerzálna viacosová mobilná podvozková jednotka na báze mechatronických rotačných polohovacích modulov. Riešenia budú aplikované pre mobilné roboty typu Robot-coworkers, Robot-asistants,Robot-agents for security

Riešiteľ: VVU-ZTS (koordinátor), SPINEA (partner), FEI-STU. SjF TU +EU partneri

Realizátor: VVU ZTS, DMD Holding

Zdroje financovania: Tuzemské a EU granty, Grant z EU ICT-7RP Challenge 2, výzva 1 alebo 3, Spolufinancovanie od realizátorov.

5. Servisné roboty

Anotácia: Predmetom vývoja budú servisné roboty, ich komponenty ,komunikačné a riadiace modely pre skupinové správanie sa robotov ako aj kontextuálneho správania sa mobilného robota. V konštrukčnej časti sa budú vyvíjať miniaturizované bio-lokomočné systémy a aplikovať univerzálne mobilné podvozkové moduly na báze mechatronických polohovacích modulov.

Riešiteľ: VVU-ZTS (koordinátor), SPINEA (partner), FEI-STU. SjF TU +EU partneri

Realizátor: VVU, ZTS, SPINEA Zdroje financovania: Tuzemské a EU granty Grant z EU ICT-7RP Challenge 2, výzva 1 alebo 3, Spolufinancovanie od realizátorov

6. Progresívne technológie pre presnú strojársku výrobu

Anotácia: Predmetom vývoja bude optimalizácia voľby technológií zaručujúcich vysokú presnosť, flexibilitu, a výkonnosť obrábacích operácií s týmito cieľmi:

• Zvýšenie procesného výkonu na viacvretenových obrábacích centrách
• Dosiahnutie mikrónových presností pri finálnych operáciách
• Zaručenie stability kvality vyrábaných súčiastok adaptívnymi funkciami stroja a aktívnou kontrolou
• Komplexné riešenie automatizácie programovania strojov a ich preprogramovania v automatickom režime s automatickou výmenou predzoradeného náradia.
• Optimalizácia režimov rezania, zavádzanie technológie high speed cutting (HSC) a tomu odpovedajúceho náradia chladenia v stroji.

Riešiteľ: Výskumno vývojové centrum obrábacích strojov pri ČVUT Praha v spolupráci s SjF TU Košice, SPINEA a TC CONTACT + EU partneri

Podľa zadania SPINEA aplikačný projekt bude implementovaný v podmienkach SPINEA

Zdroje financovania: Tuzemské granty a granty s programu Manufuture, spolufinancovanie realizátora.

7. Nové technológie pre presné zváracie operácie

Anotácia: Predmetov vývoja budú nové technológie zvárania a rezania pri výrobe presných súčiastok z plechu, návrh nových zváracích zariadení a materiálov. Súčasťou bude aj aplikácia najnovších poznatkov z oblasti adaptívneho riadenia a projektovania flexibilných robotických zváracích pracovísk.

Riešiteľ: VUZ (koordinátor), Prvá zváračská, Matador Automotive, SPINEA (partner)

Realizátor: Matador Automotive a partneri z priemyslu

Financovanie: Tuzemské granty a granty z EU – programy Manufuture, EUROP

8. Progresívne montážne systémy a skúšobná technika.

Anotácia: Predmetom vývoja budú poloautomatické a plneautomatické montážne pracoviská a testovacie stanice pre oblasť komponentov pre automobilovú výrobu, výrobu ložísk, prevodov a elektronických komponentov. V skušobnej technike pôjde o stanice operačnej kontroly v montážnych linkách a testery funkcií montovaných komponentov. Ďalej to budú skušobné stendy pre meranie presnostných ,kinematických a dynamických parametrov ložísk a presných prevodoviek, pre stavbu polohovacích mechanizmov strojov a robotov.

Riešiteľ: TC CONTAC(koordinátor pre oblasť montážnych systémov), SPINEA (partner), VVU ZTS, EU partneri

Realizátor: TCCONTAC,VVU ZTS, SPINEA užívatelia z priemyslu

Zdroje financovania: Tuzemské granty, Grant z programov MANUFUTURE a spolufinancovanie priemyselných partnerov

9. Tréningové programy pre projektantov, technológov, supervízorov a zoraďovačov automatizovaných a robotizovaných pracovísk a liniek.

Anotácia: Zriadenie tréningových centier:

• pri FEI so zameraním na oblasti riadiacich a komunikačných systémov v oblasti navrhovania a prevádzkovania adaptívnych systémov, programovania a diagnostiky zložitých automatizovaných výrobných systémov.
• pri SJF so zameraním na projektovanie, programovanie a obsluhu NC strojov, obrábacích centier a robotizovaných pracovísk.
• pri MATADOR Automotive pre programovanie a obsluhu robotizovaných pracovísk pre zváranie a operačnú manipuláciu
• pri VUZ pre projektovanie ,zriaďovanie a obsluhu zváracích, laserových pracovísk a 3D meracích staníc.

Programy tréningu budú odvodené od požiadaviek členov asociácie a širších potrieb priemyselných centier a budú založené na transfere špičkových technológií a profesnom

Štandarde, ktorý je obvyklý v EU.

Zdroje financovania: Tuzemské granty, spolufinancovanie zo zdrojov asociácie a partnerov

z priemyslu.

10. Realizácia projektu “ Technologická platforma a brokerské centrum pre automatizačnú techniku a robotiku“

Anotácia: V projekte budú riešené:

• Organizačné a systémové prepojenie popredných priemyselných podnikov, výskumných pracovísk ,MSP akademickej obce a finančných inštitúcií cez Slovenskú asociáciu automatizačnej techniky a robotiky.
• Organizačné, sytémové a personálne prepojenie Slovenskej asociácie automatizačnej techniky a robotiky na europské platformy typu EUROP, MANUFUTURE, ARTEMIS, EuMAT,....
• Vytvorenie siete špecializovaných laboratórií dodávateľských a tréningových centier pre riešenie spoločných výskumných a podnikateľských projektov ako súčasť brokerského centra  Slovenskej asociácie automatizačnej techniky a robotiky.

Riešitelia: ZŤS VVÚ KOŠICE a. s., SPINEA s.r.o. Prešov, MATADOR Automotive, a.s., Dubnica nad Váhom, Slovenská technická univerzita, Fakulta elektrotechniky a informatiky, Bratislava, Výskumný ústav zváračský – Priemyselný inštitút SR, Bratislava, EVPÚ a. s., Nová Dubnica, Technická univerzita, Strojnícka fakulta, Košice, TC Contact, Nové mesto nad Váhom,

Realizátori: ZŤS VVÚ KOŠICE a. s., SPINEA s.r.o. Prešov, MATADOR Automotive, a.s., Dubnica nad Váhom, Slovenská technická univerzita, Fakulta elektrotechniky a informatiky, Bratislava, Výskumný ústav zváračský – Priemyselný inštitút SR, Bratislava, EVPÚ a. s., Nová Dubnica, Technická univerzita, Strojnícka fakulta, Košice, TC Contact, Nové mesto nad Váhom,

SPINEA bude riešiteľom a realizátorom v rámci celoslovenskej siete AT+R v rozsahu aplikácie ložiskových reduktorov, polohovacích modulov, polohovadiel pre obrobky a nástroje strojov a robotizovaných pracovísk, vrátane skúšobníctva pre túto oblasť

Zdroje financovania: Tuzemské granty a vlastné zdroje asociácie s príspevkom partnerov z praxe pri budovaní jednotlivých laboratórií a brokerských a tréningových centier

11. Inštitucionálna podpora pre zvýšenie Konkurencieschopnosti priemyslu, rozvoja výskumu, a prípravy odborníkov pre oblasť automatizácie

Anotácia: Vybudovanie podporných kapacít pre zvyšovanie konkurencieschopnosti priemyselných odborov automatizácie a robotiky vrátane podpory adaptácie pracovnej sily pre tieto odbory činnosti.

Riešitelia: Experti Slovenskej asociácie automatizačnej techniky a robotiky

Realizácia: Ministerstvo hospodárstva a VÚC

Zdroje financovania: Tuzemský grant

12. Vývoj modifikácie TS LR zo špeciálnych materiálov či so špeciálnou povrchovou úpravou vhodnou do rôznych klimatických podmienok a so špeciálnymi požiadavkami na hmotnost

Riešitelia: Projekt koordinovaný s medzinárodným konzorciom v rámci programu 7 NMP.

Účasť SPINEA vo forme aplikačného vývoja a implementovania výsledkov výskumného programu zo 7 RP

Zdroje financovania: 7 RP EU s podielovým financovaním SPINEA